[发明专利]拖车后摄像机感测机构和方法在审
申请号: | 202211236143.3 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN116091538A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 苗云迁;H·曾金;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼;T·W·纳尔逊 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G01H9/00;G01B11/02;H04N23/95 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邹松青;张一舟 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 用于检测拖车的运动的系统,所述拖车具有后向摄像机并且链接到牵引车辆。该系统包括利用摄像机拍摄第一图像和第二图像并比较这些图像。确定第二图像和第一图像之间的拖车运动的第一量。该系统还可以拍摄附加图像并确定在附加图像之间发生的拖车运动的第二量。跟踪拖车运动的第一量和第二量来确定拖车摇摆量。可以将所确定的拖车摇摆与最大允许摇摆相比较,并且如果运动大于最大允许摇摆,则利用牵引车辆减轻拖车的摇摆。 | ||
搜索关键词: | 拖车 摄像机 机构 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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