[发明专利]列车感知系统、列车控制系统及列车感知方法在审
| 申请号： | 202211236673.8 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115649206A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 包峰;赵振丁;吴明洋 | 申请（专利权）人： | 米塔盒子科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61L15/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴刚 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区智成北街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种列车感知系统、列车控制系统及列车感知方法，包括安装于车底架上的毫米波雷达、第一激光雷达、第一相机及车底架主机，车底架主机基于毫米波雷达数据计算出列车行驶速度，基于雷达数据及图像数据计算出障碍物信息，车底架主机还生成携带有列车行驶速度及障碍物信息的障碍物信号，并将障碍物信号发送至列车自动防护系统，以使列车自动防护系统驱动电笛鸣笛，并根据列车行驶速度及障碍物信息判断列车的应急运行状态，由此本发明通过成像、激光雷达等探测技术将轨道前方障碍物信息传递给列车自动防护系统，由列车自动防护系统输出鸣笛信号，实现列车自动鸣笛控制，并根据前方障碍物情况自动控制列车的应急运行状态，实现提前防护。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 感知 系统 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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