[发明专利]障碍物感知方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211236941.6 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115496879A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 潘传超;何志华;陈思宏;张勇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种障碍物感知方法、装置、设备及存储介质，应用于障碍物感知系统，包括第一激光设备、第二激光设备和相机设备，该方法包括：获取相机设备拍摄的成像图片，识别成像图片中分别由第一激光设备和第二激光设备发射的激光生成的第一激光投影线和第二激光投影线；识别第二激光投影线是否存在断线；若存在，则确认成像图片中存在障碍物，并根据成像图片中的第一激光投影线和第二激光投影线的激光信息计算成像图片中的障碍物的障碍物信息。本方法仅使用双激光线和低成本的相机设备即可实现对障碍物各种障碍物信息的感知，解决目前激光雷达，深度相机等设备带来的高成本、高开发门槛问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 感知 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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