[发明专利]一种圆柱坐标多点位穿刺操作机器人在审
| 申请号： | 202211238251.4 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115399891A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 付庄;姚剑锋 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标多点位穿刺操作机器人，包括：两个直线移动模组、弧形导轨、圆弧齿圈、滚轮模组、弧线滑动部件和末端穿刺机构，弧形导轨的两端分别与对应的一个直线移动模组的输出端固定连接，圆弧齿圈的两端分别与对应的一个直线移动模组的输出端固定连接，圆弧齿圈平行设置于弧形导轨前侧，弧形导轨前侧滑动连接有若干个弧线滑动部件，每个弧线滑动部件前侧均固定连接有一滚轮模组，每个滚轮模组均与圆弧齿圈啮合配合，每个滚轮模组前侧均固定连接有一末端穿刺机构。本发明结构简单，空间紧凑，能够在CT扫描孔空间工作，在实时CT图像引导下实现末端穿刺机构的准确定位，具有精度高、结构简单、安装空间紧凑以及灵活性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 多点 穿刺 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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