[发明专利]一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置有效
| 申请号： | 202211239186.7 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115401154B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘伟军;张恒;苑泽伟;王琳;杨迪 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B21J15/12 | 分类号： | B21J15/12;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/44;B23P23/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 吴迪;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔单元均安装在转筒中，压紧单元在基座单元上进行直线运动，制孔单元在进给单元的驱动下完成制孔，限位单元限制纵扭超声铆接单元周向转动的同时进行轴向导向，工位转换单元将纵扭超声铆接单元转至进给工位，进给单元驱动纵扭超声铆接单元向前进给，纵扭超声铆接单元将送钉单元中铆钉推入铆钉孔并顶紧，对铆钉施加纵扭超声进行铆接后纵扭超声铆接单元复位。从而使铆钉干涉均匀并且铆接后钉孔中钉杆呈筒状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 振动 自动 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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