[发明专利]细长医疗器械在审
申请号: | 202211242362.2 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115607807A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 祁远东 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61M25/00 | 分类号: | A61M25/00;A61M25/14 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;石良武 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及介入式手术机器人技术领域,本申请提供了一种细长医疗器械,主轴体以及设置在主轴体一端的力反馈部,力反馈部连接有贯入主轴体内的光纤传感器,光纤传感器上靠近力反馈部的一端配置有用于感测力反馈部的触力值的布拉格光栅,本申请利用设置在光纤传感器上的布拉格光栅光波长信息来感应施加至所述尖端的外力,提高了细长医疗器械所采集的力数据值的准确性。 | ||
搜索关键词: | 细长 医疗器械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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