[发明专利]矿用破碎机衬板磨损检测方法在审
| 申请号： | 202211247303.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115546158A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吴叶伟;王国强;屈文韬;吴述伟;王玉宽;李永泼;程蔚;方毅;张灏岩;关威 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/55;G06T7/70;G06V10/75;G01C21/16 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矿用破碎机衬板磨损检测方法，属于矿山机械破碎技术领域。采用双目视觉分区域获取衬板表面三维信息，获取时在衬板表面投影数字散斑图案，在破碎腔内光线不足情况下补光的同时提高衬板表面的纹理信息量，散斑图案在双目图像获取深度图时提供了更高的视差估计，得到了精度更高的衬板表面点云信息。本发明引入惯性测量单元信息，为分区域后的衬板表面点云初次拼接提供参考，初次拼接后进行更高精度的二次拼接，保证采集精度的同时提高了数据采集效率。本发明通过改进的正态变换算法对齐衬板点云，寻找磨损后点云各点在未磨损所获取点云中的最近点，计算两点在单位法线方向的距离，得到更高精度的衬板磨损量，并获取了衬板的磨损分布。 | ||
| 搜索关键词： | 破碎 机衬板 磨损 检测 方法 | ||
【主权项】：
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