[发明专利]自动驾驶车辆的传感器在线标定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211248093.0 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115546315A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 胡铮铭 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的传感器在线标定方法和装置，所述方法包括：确定自动驾驶车辆的行驶车道是否满足在线标定条件；当满足在线标定条件时，获取自动驾驶车辆的相机采集的道路图像数据和激光雷达采集的激光点云数据，对所述道路图像数据和激光点云数据进行目标检测，得到图像检测目标和点云检测目标；确定所述图像检测目标和点云检测目标是否为同一目标；当为同一目标时，获取所述图像检测目标的第一特征点数据和点云检测目标的第二特征点数据，对所述第一特征点数据和第二特征点数据进行匹配计算，得到所述相机与所述激光雷达之间的在线标定结果。本申请的技术方案能够快速、准确的完成自动驾驶车辆的传感器的在线标定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 传感器 在线 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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