[发明专利]基于李雅普诺夫-拉祖米欣函数的多阶段间歇过程迭代学习鲁棒预测控制方法在审
| 申请号： | 202211248145.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115542741A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李辉;施惠元;李平;苏成利;王诗棋;蔡宏斌;姜雪莹 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学;辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 黄英华 |
| 地址： | 114000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
基于李雅普诺夫‑拉祖米欣函数的多阶段间歇过程迭代学习鲁棒预测控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立具有时滞多阶段间歇过程的状态空间模型；步骤二：构建包含批次和时间信息的二维Rosser模型；步骤三：基于所建立的二维Rosser模型设计控制器；步骤四：构建李雅普诺夫‑拉祖米欣函数；步骤五：给出系统指数稳定的条件；步骤六：计算基于鲁棒正定不变集和终端约束集的控制器增益F |
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| 搜索关键词： | 基于 李雅普诺夫 拉祖米欣 函数 阶段 间歇 过程 学习 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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