[发明专利]一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211248558.2 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115454139A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡世鑫;郭少锋;樊道庆;何俊伟;佘佳林;苏健宏;许国伟;范晟;李文波;袁嵩;杨梓瀚;关永勋;马永春;吴梓源;郑植榕;王彦人;陈佳 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 巡视 作业 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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