[发明专利]电池定位方法、装置、设备、存储介质及换电站在审
| 申请号： | 202211249731.0 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115683017A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘洁;张路路;杨勇 | 申请（专利权）人： | 三一锂能有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 葛美华 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市(湖南)自由贸易试验*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电池定位方法、装置、设备、存储介质及换电站，方法通过对电池和电池抓手进行预定位，确定电池的电池框初始中心位置坐标和电池抓手初始中心位置坐标，电池抓手用于抓取电池框，电池抓手上设置有多个距离检测装置；控制电池抓手沿电池的运输方向由电池抓手初始中心位置坐标向电池框初始中心位置坐标处行走；当电池抓手行走至目标位置时，控制电池抓手沿运输方向的垂直方向由目标位置向电池框初始中心位置坐标处平移；在电池抓手平移时，基于多个距离检测装置的检测结果，分别拟合得到电池框的第一短边和与第一短边垂直的第一长边或第二长边；进而拟合得到电池框实际中心位置坐标，不受环境光线的影响，有效地提高了电池更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 定位 方法 装置 设备 存储 介质 电站 | ||
【主权项】：
暂无信息
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