[发明专利]一种用于下肢步行康复训练的防撞系统及防撞方法在审
| 申请号： | 202211256837.3 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115737382A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 徐家梁;黄河 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 薛海霞 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于康复训练设备领域，具体涉及一种用于下肢步行康复训练的防撞系统及防撞方法。包括防撞检测机构、防撞检测模块、防撞控制模块；所述的防撞控制模块包括防撞预警区确定模块、运动方向检测模块、实时防撞检测区域确定模块、防撞启动确定模块。相对于现有技术，本发明具有以下优势：根据预设的防撞预警区，结合检测到的车辆的运动方向确定实时防撞检测区域，简化实时防撞检测区域，使得点云数据的处理更高效、更有针对性，减少了计算量，使防撞更为精准有效率；还可以屏蔽特定障碍物信息，不对特定障碍物采取避障措施，防止错误地进行防撞制动，避免训练过程被无故中断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 步行 康复训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
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