[发明专利]一种基于自由度耦合的仿生捕鸟蛛在审
| 申请号： | 202211257256.1 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115503849A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张育林;张诚;张硕杰;常梦岳;姜栋耀;李晨阳;李铭 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于自由度耦合的仿生捕鸟蛛，在仿生躯干的头部连接有四个仿生前足；在仿生躯干胸部连接有四个仿生后足；在仿生躯干A的最前端还设置有仿生螯肢；在仿生躯干A的后端设置有仿生纺器；所述仿生躯干采用类椭圆布置，模仿了野生虎纹捕鸟蛛真实的整体外观；所述仿生步足分为曲柄摇块联动八杆机构仿生后足和蜗轮蜗杆联动反四边形仿生前足，分别使用不同的仿生设计原理，实现对应所需的仿生目标设计需求；所述仿生螯肢采用了自主设计的电磁铁瞬控死点四杆机构，可靠迅捷地完成捕食动作；所述液体发射模块采用气压控制并可在竖直方向上调整喷射角度，增大其液体发射范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 耦合 仿生 捕鸟蛛 | ||
【主权项】：
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