[发明专利]利用多路径进行户外定位的基于无线的视觉定位在审

专利信息
申请号: 202211258918.7 申请日: 2022-10-14
公开(公告)号: CN116558531A 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: B·N·R·巴克斯;R·库马尔;于博 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G01C21/16;G01S19/46;G01S19/47;G01S5/08;G01P3/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 张婧晨;司昆明
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种汽车车辆的基于无线的视觉定位系统包括汽车车辆,该汽车车辆具有无线电接收器。地图包含接入点(AP)的候选位置和接入点对应的媒体访问控制(MAC)ID。无线距离传感器确定对汽车车辆可见的各个被检测AP的不同距离。图像采集特征识别对汽车车辆可见的图像数据。实时特征匹配元件将由图像采集特征识别的特征与来自地图的数据进行匹配。过滤器接收来自实时特征匹配元件的输出以生成汽车车辆位姿。
搜索关键词: 利用 路径 进行 户外 定位 基于 无线 视觉
【主权项】:
暂无信息
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