[发明专利]用于自主车辆的可视和无线联合三维映射和高级驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及用于自主车辆的可视和无线联合三维映射和高级驾驶员辅助系统。映射户外环境的系统包括至少一个地图，其包括接入点（AP）位置地图以及从由多个汽车车辆收集的多个无线信号生成的反射器地图。当多个汽车车辆中的至少一个穿过映射区域时，众包数据集从所述多个汽车车辆中的个体车辆收集且源自多个感知传感器。从所述众包数据集创建数据包，该数据包包括一组无线定位样本和一组视觉特征，该数据包被传送到云上数据库，在该云上数据库处执行云上映射。多个距离测量值产生在所述多个汽车车辆中的车辆操作的自由空间操作窗口内的圆形AP候选位置。所述距离测量值加上多个平面反射表面处限定的多个反射器的应用改善所述AP候选位置。