[发明专利]定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211260492.9 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115439546A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵明喜;钱哲弘 | 申请（专利权）人： | 银牛微电子（无锡）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06V10/40;G06V10/74 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 万铁占 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供定位方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与深度图配准的彩色图，对彩色图进行目标检测，并基于检测到的目标的轮廓对彩色图进行区域划分，得到轮廓区域，从深度图中提取空洞区域，基于深度图与彩色图之间的配准关系，将深度图与进行区域划分的彩色图进行求交集，得到空洞区域中与轮廓区域相交的子区域。其中，子区域即是空洞区域与轮廓区域的子区域，那么，子区域是子区域的子区域，根据子区域可以对子区域进行有效区分。因此，本实施例能够对空洞区域进行子区域的准确区分，在该前提下，就能准确确定子区域的深度值并做填充等相应处理。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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