[发明专利]一种钻斗尺寸的测量方法、装置及旋挖钻机在审
| 申请号： | 202211260941.X | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115560687A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 沈江华;张自航;翟明浩 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G06T17/20;E21B3/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种钻斗尺寸的测量方法、装置及旋挖钻机，通过获取钻斗的三维点云数据，根据三维点云数据构建钻斗的三维模型，并且根据三维模型，计算得到钻斗的直径；即通过自动获取钻斗的三维点云数据，并基于该三维点云数据构建钻斗的三维模型，最后根据三维模型计算钻斗的直径，不仅可以实现钻斗直径的自动测量，以提高旋挖钻机作业过程中的自动化程度，避免停车测量，从而提高作业效率，而且还可以避免人为测量过程中所产生的各种不确定因素导致的测量误差，从而可以提高测量精度，提高测量结果的一致性，另外，基于测量得到的钻斗直径可以自动切换作业工法，以保证作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 测量方法 装置 钻机 | ||
【主权项】：
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