[发明专利]快速发药设备的控制方法及其装置在审
| 申请号： | 202211262504.1 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115417054A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李照;颜长军;储呈明 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 陈如建 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速发药设备的控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：获取预设平面坐标系，以及每个上药口在预设平面坐标系的预设坐标；在接收到所述操作装置与第一上药口位于同一位置的信息时，获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2，则所述操作装置的偏移坐标P3＝P2‑P1；在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作，其中，P4为第二上药口在预设平面坐标系中的预设坐标。从而能够纠正驱动装置由于安装位置而存在的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 设备 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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