[发明专利]一种路径导航方法、装置、智能扫洗机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202211264842.9 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115326078B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 端广宁 | 申请（专利权）人： | 深圳赤马人工智能有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及扫地机器人避障导航技术领域，具体公开了一种路径导航方法、扫地机器人及存储介质，路径导航方法路径导航方法包括当接收到碰撞信号时，根据碰撞信号得到碰撞位置信息；根据碰撞位置信息，查找预先存储的路径导航数据库，得到与碰撞位置信息对应的路径导航信息；根据路径导航信息进行路径导航。通过接收到碰撞信号可知与障碍物发生了碰撞，通过获知碰撞位置信息即可知碰撞位置信息，碰撞位置信息查询预设的路径导航数据库，获知与碰撞位置信息对应的路径导航信息，保障在智能扫洗机器人的扫洗作业被障碍物阻挡之后，快速调整绕行障碍物的路径导航，快速恢复正常的扫洗作业，使得智能扫洗机器人可以在障碍物阻挡后继续进行扫洗作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 导航 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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