[发明专利]绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211267843.9 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115506291A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 马云璐;叶婷;王红霄;姜一汀 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;E01H3/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种绿化带清扫收集车清扫控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法包括步骤：根据绿化带宽度、当地区域的标定最大风速、吹风筒的工作风速确定吹风筒吹起垃圾时，由于户外风速影响所导致的、沿着与绿化带清扫收集车收集口相连接的绿化带边缘长度方向的最大偏离距离；根据所述最大偏离距离、作业人员随身佩戴的定位装置确定当前工作人员在绿化带长度方向上的垃圾收集区域；若绿化带清扫收集车收集口的实时位置未完全覆盖所述垃圾收集区域，则启动绿化带清扫收集车的自跟随系统使绿化带清扫收集车收集口随作业人员移动并完全覆盖所述垃圾收集区域，以实现垃圾收集。本申请确保垃圾收集过程劳动强度低、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 绿化带 清扫 收集 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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