[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211268335.2 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115546764A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李家兴;赖志林;李睿;张立家;周谦 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于移动机器人中，该方法包括：采集图像数据，并对图像数据进行特征提取获得图像数据对应的特征图，确定特征图中的感兴趣区域，感兴趣区域包括移动机器人的移动路径所在的区域，对感兴趣区域进行背景分割，若背景分割后得到前景区域，则基于前景区域确定障碍物轮廓，本发明实施例可以实现精准检测任意类别的障碍物，清除了背景的干扰以增强移动机器人对障碍物轮廓的感知，以使移动机器人更好地利用障碍物轮廓完成避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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