[发明专利]一种联动装弹式卡扣机器人在审
| 申请号： | 202211268793.6 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115626459A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘文杰;李明 | 申请（专利权）人： | 四川羽佳模塑有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/82;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 司晓雨 |
| 地址： | 641300 四川省资阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种联动装弹式卡扣机器人，包括工作台和设置在工作台上的振动上料盘和六轴机器人，六轴机器人的执行臂上设置有装弹机构，振动上料盘与六轴机器人之间设置有联动装弹机构，联动装弹机构包括第一直线装弹夹和直线推送机构，第一直线装弹夹的最低位置对接振动上料盘传送轨道的末端，装弹机构包括安装板和固设在安装板上的第二直线装弹夹，安装板安装在六轴机器人的执行臂上，当第一直线装弹夹移动至最高位置时，第二直线装弹夹和直线推动机构分别对接在第一直线装弹夹的两端。采用装弹上料方式，一次装夹多个卡扣，从而进行一次抓取操作即能进行多次上料操作，优化了上料路径，缩短了卡扣上料的运行路径，提升了卡扣的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 装弹 式卡扣 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川羽佳模塑有限公司，未经四川羽佳模塑有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211268793.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
