[发明专利]基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统在审
| 申请号： | 202211269226.2 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115790620A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;尹玉成;石涤文;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统，其通过自高精度地图数据中获取经过原始路口轨迹中的原始路口内轨迹段，提取所有原始路口内轨迹段的轨迹点集合为路口内规划轨迹点点集；并以原始路口内轨迹段的端部轨迹点为基准轨迹点构建缓冲区，基于缓冲区内的轨迹点与基准轨迹点之间的航向角度差，对路口内规划轨迹点点集进行扩充；最后将路口内初始轨迹点点集与路口内规划轨迹点点集合并形成路口内综合轨迹点点集，根据路口内综合轨迹点点集形成的凸包区域更新路口的形状，形成完整的路口。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路口 轨迹 点重构 区域 方法 系统 | ||
【主权项】：
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