[发明专利]结合障碍物点和障碍物融合框的车辆泊车方法及系统在审
| 申请号： | 202211269257.8 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115782858A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王军德;吴琼;余俊豪 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08;B60W50/00;G06V20/58;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合障碍物点和障碍物融合框的车辆泊车方法及系统，其基于DBSCAN算法将车身雷达循环检测得到的障碍物点聚类成聚类簇，并用凸包算法对障碍物点聚类簇拟合出障碍物融合框；分别计算障碍物点与车身的最近距离、及障碍物融合框与车身的最近距离，删除距离车身最近距离大于阈值障碍距离的障碍物点和障碍物融合框，得到过滤后的真实障碍物点和真实障碍物融合框；根据真实障碍物点和真实障碍物融合框对车辆进行泊车，从而不仅能够滤除噪声点，还能够通过拟合障碍物融合框识别大体积障碍物的准确位置及范围，为车辆自动泊车提供真实准确的障碍物位置参考，提高车辆自动泊车的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 障碍物 融合 车辆 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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