[发明专利]一种基于数字孪生模型的液压支架控制方法有效
| 申请号： | 202211272831.5 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115358094B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李明忠;张金虎;雷声;韩会军;于翔;李艳鹏;辛家祥;宋智鹰;张赛;叶波 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T19/00;G06T17/00;G06T15/00;E21D23/26;F15B19/00;G06F30/23;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 模型 液压 支架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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