[发明专利]一种西瓜智能采摘机器人在审
| 申请号： | 202211274122.0 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115529938A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;王志杰;曾翰喜 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学台州研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 318057 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种西瓜智能采摘机器人。机架、控制柜和收集装置安装在移动载具的顶面，机械臂安装在机架上，末端执行器通过旋转机构安装在机械臂的底部；控制柜电连接移动载具、机械臂、旋转机构和末端执行器；控制柜内布置有电源和控制主板，电源电连接控制主板，控制主板电连接移动载具、机械臂、旋转机构和末端执行器。本发明采摘机器人整体结构简单，控制精确，使用方便，适应性强，稳定性好，提高了工作效率，适用于大规模西瓜种植的机械化采收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 智能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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