[发明专利]低速场景下利用传感器融合实现驾驶辅助功能的方法在审
| 申请号： | 202211276809.8 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115805941A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈博谦;刘秀军 | 申请（专利权）人： | 江苏吉麦新能源车业有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60Q9/00;B60R1/24;B60R1/25;B60R1/26 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 韦洲 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了低速场景下利用传感器融合实现驾驶辅助功能的方法，包括以下步骤：车辆启动时，分别对全景影像系统、超声波雷达系统和毫米波雷达系统进行自检；自检程序被启动后，对各个模块进行检验，当模块的电性能正常并能够给出正确的响应时，则认为该模块处于正常状态；本发明系统依靠受天气状况影像较小的毫米波雷达和超声波雷达系统作为盲区检测BSD、开门报警DOW和变道辅助LCA的主要判定手段，与传统毫米波雷达探测盲区相比，本发明可以实现对车辆周围环境实现更大范围的感知，一旦感知到有碰撞的危险，本发明会提示驾驶员谨慎操作，从而有效的确保了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 场景 利用 传感器 融合 实现 驾驶 辅助 功能 方法 | ||
【主权项】：
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