[发明专利]器械输送装置、器械输送设备及介入式手术系统在审
| 申请号： | 202211280041.1 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115607298A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 知脉（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/00;A61M25/09;A61M25/08 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种器械输送装置、器械输送设备及介入式手术系统中，装置包括驱动模块以及沿X轴排布的至少两个输送模块；输送模块用于夹持或者松开介入器械，输送模块还用于驱动被夹持的介入器械围绕X轴转动；其中，任意两个输送模块为一组，驱动模块用于驱动一组输送模块同步沿X轴相向运动或相背运动，且一组输送模块中的其中一者夹持介入器械时，另一者松开介入器械。如此配置，相较于现有技术中给介入器械配套的复杂的输送机构，本发明通过一组中的两个输送模块的配合方式以及输送模块对介入器械的控制方式，可简化了器械输送装置的机械构造，并且还简化了器械输送装置对介入器械的输送或回撤的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 输送 装置 设备 介入 手术 系统 | ||
【主权项】：
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