[发明专利]仓储物流机器人的路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202211283891.7 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115351803A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 卢华;陈挚;郭曦泓 | 申请（专利权）人： | 湖北信通通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉知律知识产权代理事务所(普通合伙) 42307 | 代理人： | 田常娟 |
| 地址： | 430040 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓储物流机器人的路径规划方法及装置，包括：接收运送指令，从运送指令中解析得到目的位置点和物品位置点，寻找仓库中空闲机器人并确定空闲机器人的机器位置点，根据机器位置点和物品位置点确定空闲机器人到达物品位置点的第一路径线，驱动空闲机器人在所述第一路径线中执行运动，实时计算空闲机器人与其他机器人、动态障碍物的电荷引力值，根据电荷引力值调节空闲机器人直至到达物品位置点并完成取货，根据所述物品位置点及目的位置点确定到达目的位置点的第二路径线，驱动完成取货的空闲机器人在第二路径线中执行运动直至到达目的位置点。本发明可以解决机器人路径规划过程造成计算资源浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 物流 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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