[发明专利]一种搭载机械臂的清洁机器人在审
| 申请号： | 202211286928.1 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115607046A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘润晨;骆诗宇;孙元元;孔强;候云强;王怀震;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搭载机械臂的清洁机器人，包括：清洁机器人、设置于清洁机器人上方的六自由度机械臂，以及执行器工作台；六自由度机械臂包括依次相连的机械臂底座、第一关节模组、第一支架、第二关节模组、第二支架、第三关节模组、第三支架、第四关节模组、第四支架、第五关节模组、第五支架、第六关节模组；机械臂底座与第一关节模组一侧相连，第一关节模组另一侧与第一支架相连；第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组通过法兰与两侧支架相连；第六关节模组一侧通过法兰与第五关节模组相连，另一侧设置有执行末端；执行器工作台包括：工作台底座、与工作台底座相连的末端执行器；末端执行器内设置有磁吸装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 机械 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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