[发明专利]一种木托盘输送码垛机器人在审
申请号: | 202211295229.3 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115520666A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 史法龙 | 申请(专利权)人: | 山东力乐新材料研究院有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/24;B24B19/24;B24B53/007 |
代理公司: | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人: | 王丽丽 |
地址: | 274000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及木托盘码垛技术领域,具体为一种木托盘输送码垛机器人,包括输送单元与码垛单元,所述输送单元上端固定安装有码垛单元,码垛单元包括支撑手臂、步进电机二、转动支架、移动气缸、矩形码垛框、控制挡架与对齐码垛架,本发明通过输送单元与码垛单元相配合,对木托盘进行运输,并对其进行码垛处理,码垛过程中,码垛单元的尺寸可根据木托盘的尺寸进行调整,以达到提高设备的使用效率的目的,木托盘上升过程中不会移动,从而保证木托盘顺利进行码垛,码垛完成后的木托盘架可整体移动,在将木托盘架与设备分离的过程中,输送单元上的木托盘继续向右移动进行码垛,从而提高了设备的码垛效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 托盘 输送 码垛 机器人 | ||
【主权项】:
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