[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置以及自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202211297406.1 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115503757A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 段小河;史院平;王潍;吴雷;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市高铁新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置以及自动驾驶系统，该方法包括：自动驾驶车辆行驶过程中，在自动驾驶车辆满足预定条件的情况下，对目标传感器的预定参数进行标定，得到目标参数，其中，预定参数包括偏航角以及俯仰角中至少之一，预定条件包括：自动驾驶车辆偏航角的变化率小于第一阈值，以及预定加速度的变化率小于第二阈值，和/或自动驾驶车辆所在道路的坡度变化率小于第三阈值；在目标参数位于第一预定范围的情况下，根据目标参数，修正目标传感器测得的障碍物的位置信息；在目标参数不位于第一预定范围的情况下，降低自动驾驶车辆的自动驾驶等级。本申请解决了随着行驶时间的增加，自动驾驶车辆的传感器定位不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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