[发明专利]一种全地形自适应轮足式移动平台在审
| 申请号： | 202211297503.0 | 申请日： | 2022-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN115626232A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 袁晗;徐文福;邱喆;李熙然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 王临水 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全地形自适应轮足式移动平台，涉及机器人技术领域，包括：轮组模块、底盘模块、传感器模块，所述轮组模块平均安装于所述底盘模块相对两侧，所述轮组模块包括滚转机构、变距机构、转向机构、轮毂，所述滚转机构可带动所述轮毂转动，所述变距机构可调节底盘高度和轴距，所述转向机构可带动变距机构和滚转机构转动，所述转向机构可完成所述轮毂转向。本发明将滚转、变距、转向三个自由度一体化设计，可适应多种地形，并具有高通过性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 自适应 轮足式 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211297503.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
