[发明专利]一种导管智能生产线中导管自动测量的路径规划方法在审
| 申请号： | 202211299780.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115655166A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘京亮;程爽;李安迪;朱志强;崔晓;佟翔宇;李灿伟;徐微雨;张忠欣;王帼媛 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导管智能生产线中导管自动测量的路径规划方法，包括以下步骤：构建导管的旋转基准面；规划测量机新路径并测量导管衔接段圆柱，得到发生位置变化的导管衔接段圆柱实际测量值；依据旋转基准面及导管衔接段圆柱实际测量值，计算导管的位置偏移量和角度旋转量；利用位置偏移量和角度旋转量，实现所有后续测量点的路径优化。该导管智能生产线中导管自动测量的路径规划方法的目的是解决导管智能化生产过程中坐标测量的重复定位精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 智能 生产线 自动 测量 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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