[发明专利]轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构在审
| 申请号： | 202211302363.1 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115610463A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李威;张明;吴章科;奉泽熙;姚应峰;谢钦;刘曦洋;廖永亮;葛红;郭钦;朱昊天;王德威 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 詹艺 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构。本技术方案中，在供车顶列检机器人检查所移动的主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者之间设置转向机构。只需要启动轨道驱动电机，转向走行轨道发生旋转至与目标走行轨道即主走行轨道、跨股道端部走行轨道或充电走行轨道处于对接位置，此时转向走行轨道副位置感应器、转向走行轨道主位置感应器能够在相互靠近时形成感应耦合，触发驱动电机的驱动停止，以维持转向走行轨道同目标走行轨道的对接，确保转向机构不会脱出，保证机器人转轨安全。通过在转向机构和跨股道走行轨道上走行，达到车顶列检机器人跨股道作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 智能化 车顶 系统 转向 机构 | ||
【主权项】：
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