[发明专利]车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆在审
申请号: | 202211304282.5 | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN115489521A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;刘枫;王野 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 谢湘宁 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆。其中,该方法包括:获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据;基于行驶数据确定目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移;基于期望位移和制动杆在当前时刻的实际位移,确定目标车辆在未来时刻的控制数据;基于控制数据控制目标车辆在未来时刻行驶。本发明解决了车辆紧急制动的控制效果差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 紧急制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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