[发明专利]智能车的多功能控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211307139.1 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115616963A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 董相铭;陈一镖;张宇星 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 绍兴暨阳专利代理事务所(普通合伙) 33472 | 代理人： | 蒋超 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能车的多功能控制方法及系统，包括上位机和下位机，所述的上位机配置建图单元、导航单元和目标检测单元，所述的建图单元，所述的导航单元，所述建图单元以Gmapping为基础用于完成建图；所述的导航单元采用TEB轨迹规划算法完成导航；所述的目标检测单元以yolo算法为基础模型完成目标检测；所述的上位机和下位机控制器电连接，上位机用于控制下位机并且还用于扩充下位机的运算资源，本申请实现了建图单元以Gmapping为基础用于完成建图；导航单元采用TEB轨迹规划算法完成导航；目标检测单元以yolo算法为基础模型完成目标检测；上位机控制下位机并控制车体平台，完成智能车的多功能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 多功能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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