[发明专利]机器人的关节结构在审
| 申请号： | 202211308371.7 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN116464741A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 山本章;渡边真大;田村光扩 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/02 | 分类号： | F16H1/02;F16H57/023;F16H57/021;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在使减速装置的一部分与第1机器人部件在径向上压接时能够抑制对内齿轮与外齿轮的啮合带来不良影响的技术。一种机器人的关节结构，其具备：第1机器人部件(14)；第2机器人部件；及减速装置，组装在连结第1机器人部件(14)与第2机器人部件的关节部，其中，减速装置具备：外齿轮；内齿轮(32)，与外齿轮啮合；及固定部件(34)，固定在第1机器人部件上且设置成无法与内齿轮相对旋转，通过第1紧固部件(B1)的紧固使得第1机器人部件的内周面与固定部件(34)的外周面压接，由此，固定部件固定在第1机器人部件，从径向观察时，第1紧固部件的轴向范围(A1)的至少一部分不与内齿轮的内齿(32b)重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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