[发明专利]印刷装置

摘要

本公开提供一种在使用机器人的印刷装置中，提高印刷品质的印刷装置。该印刷装置具有头、和使头相对于工件的位置以及姿态发生变化的机器人，头包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列，机器人具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与该基端相连接，在该顶端上支承有头，第二油墨的亮度低于第一油墨的亮度，在将从第一喷嘴列向工件上的预定的位置喷出第一油墨的定时设为第一定时、将从第二喷嘴列向该预定的位置喷出第二油墨的定时设为第二定时时，第二定时下的该顶端与该基端之间的距离小于第一定时下的该顶端与该基端之间的距离。