[发明专利]自移动设备、刹车装置及刹车方法在审
| 申请号： | 202211313256.9 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115610385A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王学斌;陶晓军;陈文甲;王鑫;刘涛 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T1/02 | 分类号： | B60T1/02;B60T1/06;B60T7/12;B60T11/04 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 徐成泽 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自移动设备、刹车装置及刹车方法，所述自移动设备包括止挡件、抵压件、电动保持件和本体。所述止挡件设置在本体上且可在刹车位置和非刹车位置间移动，在所述刹车位置，止挡件止挡在驱动轮组件的旋转路径上以实现刹车。当发生断电情况时，所述电动保持件向所述止挡件施加的保持力消失，所述止挡件在所述抵压件的抵压力的作用下及时的运动至所述刹车位置，并阻挡在所述驱动轮组件的旋转路径上，进而实现及时的刹车。尤其是在所述自移动设备处于斜坡上时，所述驱动轮组件被及时锁止实现刹车，所述自移动设备也不易于因重力作用而向下坡移动，减少了与周围物体或生物发生碰撞所可能导致的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 刹车 装置 方法 | ||
【主权项】：
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