[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211315601.2 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115373408A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;汪卫华;李华清;顾涵琦 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备及存储介质，通过设置视觉识别模块，能够采集清洁机器人周围环境的图像（包括地面），进一步能够识别环境图像中各地面区域的材质类型，并确定各地面区域的位置信息。本申请可以预先根据每种类型材质的地面的特性，设置对应的清洁策略，在确定了地面区域的材质类型和位置信息之后，可以设置清洁机器人对各材质类型的地面区域的清洁策略，当清洁机器人运行至每一地面区域时，控制清洁机器人按照地面区域对应的清洁策略进行清洁工作。通过合理设置不同材质类型的地面对应的清洁策略，能够避免传统的单一清洁策略所导致的清洁不干净、破坏地毯、地板潮湿等不良状况。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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