[发明专利]一种轨道配送机器人在审
| 申请号： | 202211320579.0 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115590351A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 程金东;周宇祥;江子杰;程春利;洪向明;周勇刚;胡建国;汪宜雄;洪洲;吴向辉;冯一孝;柯俊;胡斌;胡玮;姚文凯;陈歆;许道益;江立权 | 申请（专利权）人： | 安徽省小小科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 田浩 |
| 地址： | 245300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道配送机器人，涉及轨道配送技术领域，包括安装轨道，安装轨道上设有导轨，导轨上滑动安装有车体，车体上设有驱动其沿导轨长度方向进行移动的移动件，车体的上方设有固定台，车体上设有驱动固定台进行上下移动的直线升降件，固定台上滑动安装有滑盘，固定台上设有驱动滑盘进行水平滑动的双层驱动件；本发明通过行驶电机带动两个行驶轴和若干个行驶轮进行转动，从而带动整个车体、其上的部件和餐盘沿导轨进行移动，从而将带动餐盘移动到安装轨道的相应位置，便于安装轨道的两侧人员的用餐，而每次的移动轨迹相同，便于整个机器人进行送餐位置的定位，提高了送餐效率和机器人的回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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