[发明专利]一种双臂教育机器人码垛控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211323556.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115741675A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 雷建勇;李书阁;赵鹏举;赵炜;张振军;何国田;谢辉;朱崇来 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 陈珊 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及提供一种双臂教育机器人码垛控制方法及系统，涉及机电控制技术领域。该方法包括调用教学资源库，获取码垛教学流程；根据码垛教学流程获取工件特征信息，形成码垛轨迹数据；根据码垛轨迹数据形成码垛控制程序；获取开始信号形成码垛开始指令；获取码垛开始指令形成取料指令；发送取料指令并形成堆垛指令；发送堆垛指令进行堆垛操作；接收堆垛完成信号完成堆垛操作。该系统包括操作柜、双臂机器人、控制柜体、第一吸盘夹具总成、第二吸盘夹具总成、第一吸盘支座、第二吸盘支座、工件支座、输送机、码垛格盒、格盒支座以及码垛存储箱。其能够完整形象化的进行码垛工艺的展示，同时也能让学员介入进行操作控制做到教学与实践结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 教育 机器人 码垛 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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