[发明专利]下机械臂及下机械臂主体的制造方法在审
| 申请号： | 202211332265.2 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN116038757A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张健;姜瑞;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B23P15/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈林 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种下机械臂，下机械臂包括下机械臂主体、第一密封组件以及第二密封组件；下机械臂主体的两个端部开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔的轴线相互平行，第一安装孔和第二安装孔分别用于安装机器人本体；第一密封组件用于密封第一安装孔；第二密封组件用于密封第二安装孔。上述机械臂在使用时，通过第一密封组件密封第一安装孔，第二密封组件密封第二安装孔，使得外部环境中的水分、灰尘等无法进入下机械臂主体的内部，防止下机械臂主体内部的电缆等结构被污染或被破坏，保护下机械臂主体。该结构只有下机械臂主体、第一密封组件以及第二密封组件三个部分，整体结构简单，制造方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 主体 制造 方法 | ||
【主权项】：
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