[发明专利]水平多关节型机器人在审
| 申请号： | 202211335254.X | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115446818A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 关根幸太郎;寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述电源基板转换从电源供给的电压的电平而向所述第一驱动部供给。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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