[发明专利]高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备、介质在审
| 申请号： | 202211336381.1 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN116186178A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨松;李春晓;彭玮琳;王坤;黄杰;白宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/58;G06F16/587 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 罗朗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种高精地图中红绿灯与停止线绑定方法、装置、设备和介质，涉及高精地图技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、人工智能、物联网、智能交通、大数据、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：筛选出预设地图中满足设定筛选条件的目标红绿灯；获取与所述目标红绿灯匹配的目标道路以及对应的目标道路信息；根据所述目标道路信息，获取所述目标道路中每个车道对应的车道关联信息；基于所述车道关联信息确定满足预设绑定条件的目标车道，并将所述目标红绿灯与所述目标车道内的目标停止线进行绑定。本公开大大地简化了高精地图标注过程的停止线与红绿灯批量关联绑定的操作过程，保证了绑定效率与精度，显著地提高了高精地图的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 红绿灯 停止 绑定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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