[发明专利]补焊处理方法及系统在审
| 申请号： | 202211336683.9 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115488562A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李江;闫伟男;董郑康;刘金龙 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;G06T7/00;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京桓润律师事务所 16036 | 代理人： | 王松怀 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了补焊处理方法及系统，该方法包括：采集焊接后的工件图像数据；利用工件漏焊检测模型对工件图像数据进行检测，确定漏焊的焊缝；确定工件类型；根据漏焊的焊缝和工件类型，确定补焊路径；基于补焊路径，进行补焊。通过对焊接后的工件的图像采集、图像分析确定漏焊的焊缝，确定补焊路径，自动完成补焊，无需人工目视点检以及手动补焊，节省了人力成本，降低焊接成本；同时也避免了人工目视点检时遗漏焊缝的情况发生，进而提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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