[发明专利]一种目标物料定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种目标物料定位方法及装置，所述方法应用于定位装置，所述目标物料设置于所述货架上，所述定位装置与所述货架之间间隔预设距离，所述定位装置包括旋转座和虚拟位置光电传感器，所述虚拟光电传感器设置于所述旋转座上以被所述旋转座带动旋转，所述方法包括：控制所述旋转座旋转以带动所述虚拟位置光电传感器在水平面内旋转，直至所述第三水平位置信息满足预设条件，将旋转经过的角度作为水平旋转角度；根据所述水平旋转角度，确定目标物料的目标位移。本发明解决了物料距离定位装置较远时，无法准确定位目标物料的技术问题。