[发明专利]一种信号灯识别方法、装置、整车控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202211348940.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115937815A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 艾锐;梅崴;张博豪;张硕;顾维灏 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60R16/02;B60R11/04;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种信号灯识别方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，包括：获取第一环境影像；从第一环境影像中确定目标组合物的目标方位信息，目标组合物包含信号灯和承托结构；基于目标方位信息获取包含目标组合物的第二环境影像；第二环境影像的取景角度小于第一环境影像的取景角度；对第二环境影像中的信号灯进行识别，得到信号灯识别结果。由于第二环境影像的取景角度小于第一环境影像的取景角度，同一个信号灯在第二环境影像中占据的画面比例大于其在第一环境影像中的画面比例，使得从第二环境影像中识别信号灯所需的运算量显著低于从第一环境影像中直接识别信号灯所需的运算量，可以提升识别信号灯的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号灯 识别 方法 装置 整车 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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