[发明专利]地图的加载方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211349743.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115905436A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 凌云卿;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远京行（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/2455;G06F16/22;G06F16/25 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 居梦琪 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种地图的加载方法、装置、设备及存储介质。本方法通过制作语义地图，并将语义地图进行分块处理，得到多个目标分块地图；将多个目标分块地图存储至预设数据库，从数据库中下载目标分块地图至内存，并基于预设存储方式将目标分块地图存储至内存中；建立全局的元素对应哈希表，并根据哈希表确定元素对应的数据结构和引用计数；基于数据结构和引用计数，确定目标分块地图在内存中的存储方式；基于存储方式，确定目标分块地图的加载方式，并基于加载方式加载目标车辆对应的目标地图数据。只加载当前范围的地图，可以无锁访问地图元素，解决了全量加载地图载速度较慢的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 加载 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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